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纳博特科技知识库
运动繁复，化简为境 (Simplify Complexity, Master Motion)
欢迎来到纳博特科技（Inexbot）的官方对外知识库。本仓库致力于分享我们在多轴运动控制、机器人算法及行业解决方案领域的产品介绍、技术文档、解决方案及操作手册。
关于纳博特科技
纳博特科技成立于 2015 年，是中国高端运动控制领域的技术先锋。我们以"软件定义控制、算法驱动智能"为核心理念，提供从底层硬件、中间件平台到上层应用的全栈式技术体系。
我们的核心技术涵盖：
- 多轴高精度运动控制（基于 PC-Based 架构）
- 机器人核心算法（运动学/动力学建模、在线轨迹规划）
- 智能感知与协同（2D/3D 视觉融合、力控、多智能体协同）
- 行业工艺包（焊接、切割、点胶、打磨、喷涂等）
我们的产品已广泛应用于工业机器人、半导体、医疗、物流及新能源汽车等领域，服务于比亚迪、富士康、立讯精密等全球知名客户。
知识库目录结构
本仓库按技术领域和应用场景组织，方便开发者与工程师快速检索：
推荐的文档层级结构
为提高文档的可访问性和一致性，建议采用以下层级结构：
一级目录：按文档类型分类
- 产品资料：包含硬件产品、精度标定等产品相关文档
- 技术资料：包含技术文档、常见问题与解决方案
- 操作手册：包含各版本操作手册
二级目录：按产品或技术类别分类
- 产品资料/控制系统：控制器相关文档
- 产品资料/精度标定：标定系统相关文档
- 技术资料/常见问题与解决方案：常见问题与解决方案
三级目录：按版本或具体产品分类
- 操作手册/22.07：2022 年 7 月版本的操作手册
文件命名：遵循文档命名规范，确保文件名清晰明了
导航建议
- 按类型浏览：用户可以根据需要选择查看产品资料、技术资料或操作手册
- 按产品浏览：用户可以直接查看特定产品的相关文档
- 按版本浏览：用户可以查看特定版本的操作手册
- 完整索引：知识库完整索引 - 包含所有文档的详细列表
Q&A
Q：本知识库包含哪些类型的文档？
A：本知识库涵盖四大类文档：产品资料（硬件产品介绍、选型手册）、技术资料（支持的设备型号、通讯协议）、操作手册（22.07 版本、24.03 版本）以及行业解决方案。
Q：知识库如何按版本组织操作手册？
A：操作手册按版本分类存放。22.07 版本包含 2022 年 7 月发布的操作手册，24.03 版本包含 2024 年 3 月发布的操作手册。两个版本在指令集、功能特性上存在差异，请根据实际控制器版本选择对应手册查阅。