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纳博特科技知识库

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R2C_EtherCAT_IO模块

R4C_EtherCAT_IO模块

R4D_EtherCAT_IO模块

R5B_EtherCAT_IO模块

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X01-D02协作控制柜

X01协作控制柜

X02驱控一体柜

常见问题

IO与安全

传送带跟踪

伺服与电机

伺服报错

X02驱控一体柜

星辰二号报警代码一览表

久同

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摩通

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新时达

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杰美康

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清能德创

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禾川

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系统问题

20点标定后依然不准

20点标定失败

20点标定的意义

7点标定后工具手依然不准

T20更换开机图片（通电及走进度条的两张图）

slaveTypeLib.json文件在哪个文件夹下

testone

不能画整圆

哪个是添加伺服的文件

如何导入导出文件

实际连接数目与配置和数目不符

导入机器人参数

导入程序示教盒死机

导出机器人参数

开机显示版本不匹配

按下示教器的三位按压开关后无法使能

换Logo、开机图、程序启动图、文字

支持的伺服型号

数字IO不能使用

断电零点位置丢失

无法升级程序

显示“操作过快，请稍后操作”

显示伺服未连接

更换二维码

更换文字说明

更换程序启动图片

更改模拟板配置信息

机器人DH参数怎么填

机器人关节参数怎么填

模拟IO不能使用

点动直角坐标不对（不能走直线）

示教器上方显示红色的伺服错误

示教器左上角显示红色的连接断开

示教器无法开机

示教器的IP设置界面中本机IP为空

简便方法

运行程序速度太慢

远程模式使用IO预约程序只运行一次

远程模式运行速度太快

错误：Ethercat主站启动失败

迈信

FF00h - 迈信

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FF2Ah - 迈信

FF2Bh - 迈信

FF2Ch - 迈信

FF2Dh - 迈信

FF2Eh - 迈信

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FF36h - 迈信

FF3Ch - 迈信

FF3Dh - 迈信

FF3Eh - 迈信

FF3Fh - 迈信

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FF42h - 迈信

FF44h - 迈信

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FF51h - 迈信

FF52h - 迈信

FF54h - 迈信

FF58h - 迈信

FF59h - 迈信

FF5Fh - 迈信

FF60h - 迈信

FF61h - 迈信

作业文件与程序运行

冲压工艺

寻位工艺

干涉区与碰撞防护

拖拽示教与动力学

控制器硬件

机器人标定与精度

激光切割工艺

焊接工艺

独立轴与外部轴

码垛工艺

示教器

系统升级与文件管理

系统配置与授权

视觉工艺

运动学参数与零点

运动控制

运行模式与远程控制

通讯与总线

技术资料

支持的伺服型号

支持的外部轴类型

支持的机器人类型

通讯协议&地址码

操作手册

22.07版本

100个全局位置变量现场应用手册

FINSTCP手册

IO_Modbus与远程功能使用手册

专用工艺手册

人机协作手册

六轴协作机器人操作手册

喷涂工艺手册

四轴并联机器人操作手册

多机模式与双机协作手册

寻位跟踪手册

工具手标定手册

打磨工艺手册

指令集手册

激光切割工艺手册

焊接工艺手册

用户坐标标定手册

码垛工艺手册

系统操作手册

系统设置与文件导入导出手册

网络功能使用手册

自适应加减速手册

视觉工艺手册

调试手册

酒槽机型机器人手册

24.03版本

7000端口

DXF工艺

EIP功能操作说明

FINSTCP使用手册

IO报警信息

Lua教程

Modbus功能使用手册

OPC-UA参数

PC支持仿真软件使用教程

TCP通讯功能手册

dev多语言功能使用教程

modbus多主站连接

不常使用的功能

人机协作

传送带跟踪工艺手册

伺服响应时间

位置变量类

修改机器人点位

六轴协作机器人增加形态参数

关于自动适配六维力传感器配置文件的说明

反向间隙

变量手册

坐标系类

外部点TCP

外部轴使用手册

外部轴点动_联动

外部轴速度

多机与双机协作

多机协调类指令

天机需求

字符串类+输入输出类+定时器类+运算类指令手册

寻位跟踪手册

工具手标定手册

干涉区

恢复出厂设置后如何让机器人运动

扫描IP功能

指令运行逻辑

数据上传

断电保持功能

新传送带跟踪工艺手册

新双机功能

最小加速度时间与最小减速度时间

机器人DH参数说明

机器人定制适配

天机七轴CBCBCBA

法奥fr5

珞石CR20-C

珞石SR5-C

越疆CR10V

机器人的构成

条件控制类指令

森峰需求

水冷机

激光切割工艺

焊接工艺

特殊工艺

专用工艺

晶圆工艺

独立轴控制

用户坐标标定手册

码垛工艺

示教器与控制器多语言翻译及升级指南

示教器修改主题颜色功能教程

示教器功能按键说明手册

示教器换图

示教器模式指导手册

程序控制类指令

系统保养

系统功能调试手册

系统备份与还原

纳博特机器人自动标定系统NexAutoCail使用教程

线激光视觉环境搭建步骤

编码器位置

自动寻址功能测试教程

视觉工艺

计算目标形态指令

语法检测功能

运动控制类指令

门型指令使用文档

鱼鳞焊首段焊接首段空走

25.01版本

DXF工艺手册

EIP功能操作说明

FINSTCP使用手册

IO功能使用手册

Modbus功能使用手册

OPC-UA参数

TCP通讯功能手册

专用工艺

人机协作

传送带跟踪工艺手册

位置变量类

修改机器人点位

变量类+字符串类手册

坐标系类+网络通讯类

外部轴使用手册

多机协调类指令

子函数类

工具手标定

指令参数

数据上传

新双机功能

晶圆工艺

机器人打包位置设置功能

条件控制类

激光切割工艺

独立轴控制

用户坐标标定手册

码垛工艺

示教器功能按键说明手册

示教器换图

示教器编程指导手册

程序控制类

系统功能调试手册

视觉工艺

输入输出类+定时器类+运算类手册

运动控制类指令

速度参数

T31竖版焊接示教器操作手册

专机手册

冲压专机

冲压工艺2.0手册

冲压工艺3.0手册

纳博特机器人自动标定系统NexAutoCail标定操作手册

索引

行业方案

免编程示教系统喷涂行业解决方案

医疗机器人

协作码垛

打磨行业解决方案

晶圆行业解决方案

激光切割

激光寻位-跟踪

激光焊接

点胶行业解决方案

物流系统自动供包

码垛行业解决方案

轮式人形机器人运动控制系统

金属焊接

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伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热）

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