0xFF81 - 驱动器外部故障

原因

• 其它轴发生了故障
• 驱动器内部电路异常（针对CDR系列和CDRC系列，R6出现漏焊芯片）

解决方法

• 检查其它轴，并确保其它轴无故障
• 此故障可通过修改伺服参数“故障操作开关”来禁止检测
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析