0xFF84 - EtherCAT总线同步异常

原因

• 伺服参数0x20D3设置不合理
• EtherCAT主站同步模式配置错误

解决方法

• 正确设置伺服参数0x20D3
• EtherCAT主站正确配置同步模式
• 使用DriveStarter波形分析