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0xFF43 - 上电位置偏差过大告警 ​

原因 ​

  • 驱动器掉电后,电机位置发生了偏移

解决方法 ​

  • 驱动器执行故障复位命令
  • 驱动器重新上电或软复位
  • 使用DriveStarter波形分析