0x7180 - 电机过载（I2T）

原因

• 电机功率与负载不匹配
• 电机堵转
• 电机动力线缆相序故障

解决方法

• 检查电机功率是否满足负载要求
• 检查负载是否被卡住或者负载过大
• 检查电机动力线缆相序是否正确