0xFF00 - 惯量辨识失败故障

原因

• 负载或惯量太大，电机不能按照规定的曲线运行
• 辨识过程中出现其他故障导致辨识终止

解决方法

• 减小负载或加大电流环增益
• 保证辨识过程正常