0x6010 - 看门狗溢出

原因

• 控制电源受干扰
• 驱动器硬件损坏（控制电源，时钟，复位信号，外部存储器）

解决方法

• 驱动器重上电
• 控制电源增加抗干扰措施（加磁环，更换抗干扰能力更强的控制电源，增大控制电源容量）
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析