0x7180 - 电机I2T 过载（堵转）

原因

• 电机在速度低于2.5Hz 时产生过载
• 编码器参数有误
• 编码器初始位置角不对
• 动力线接触不良
• 伺服内部器件损坏

解决方法

• 检查电机参数、编码器参数
• 需要进行自学习操作
• 检查电机动力线
• 请专业技术人员进行维护