0x8483 - 速度跟踪误差过大

原因

• 加速度过大
• 参数设置不当
• 负载过大
• 输出缺相

解决方法

• 检查指令给定的加速度是否超过负载的响应
• 适当增加速度环刚度
• 检查所选电机功率是否满足负载要求
• 检查电机U、V、W 是否接好