0xFF15 - 驱动器输出缺相

原因

• 驱动器U,V,W输出存在断线或接线不良等现象
• 电机阻抗过大
• 驱动器内部电流采样电路异常

解决方法

• 检查电机U,V,W接线并确保接线可靠
• 更换电机（或关闭驱动器输出缺相检测功能）
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析