0xFF04 - 编码器数据异常

原因

• Hiperface编码器故障
• 编码器接线错误
• 驱动器内部AD采样电路异常
• 驱动器DSP固件存在BUG

解决方法

• 更换编码器
• 检查编码器接线，并确保接线正确
• 更换驱动器
• 升级驱动器DSP固件
• 使用DriveStarter波形分析