0xFF23 - 上电位置偏差过大

原因

• 驱动器掉电后，电机位置发生了偏移
• 对于带电池的电机编码器，未外接电池或电池欠电压

解决方法

• 对于带电池的电机编码器，确保已接入电池且电池电压正常
• 若不想使用该功能，可将伺服参数0x200E设定为0，禁止上电位置偏差过大检测功能
• 使用DriveStarter波形分析