0x8400 - 飞车故障

原因

• 由于接线等错误，导致控制回路散，导致电机飞车失速

解决方法

• 检查电机UVW相间阻值是否均衡及编码器接线
• 检查驱动器、电机，如有必要请更换驱动器或电机并联系厂家