0x8400 - 速度偏差过大

原因

• 速度指令和实际测得的速度的绝对差值超过P06.45设定的阀值

解决方法

• 将P06.45的设定值提高
• 将内部位置指令的加减速时间延长，或者调节增益提高系统的响应
• 将速度偏差过大阈值功能置为无效，即P06.45=0