0xFF86 - 驱动器抱闸电路异常

原因

• 驱动器抱闸输出短路
• 驱动器抱闸输出电流过大导致过热
• 驱动器抱闸输出断路
• 驱动器内部检测电路异常

解决方法

• 检查驱动器抱闸输出接线并确保接线正确可靠
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析