0xFF02 - 轴1过流

原因

• 电机代码错误
• 编码器线缆与电机不对应
• UVW短路
• 对地短路
• 功率模块驱动欠压
• 驱动器对地短路损坏（UVW某一相勿接地导致）

解决方法

• 重新上电后清除该报警