0xFF36 - 不支持设定控制模式

原因

• (伺服使能时，删掉)控制器设定了驱动器不支持的控制模式（各产品支持的控制模式，详见对象字典0x6060,0x6502，）
• 控制器与伺服通讯建立后，未指定控制模式

解决方法

• 伺服使能前，控制器先设定正确的控制模式
• 使用DriveStarter波形分析