0xFF0F - 寻原点失败

原因

• 寻原点参数设置不合理（对象0x6098，0x6099,0x609A）
• 寻原点启动时，电机已处于限位开关触发状态
• 寻原点过程中切换至非HM模式

解决方法

• 正确设置寻原点参数（对象0x6098，0x6099,0x609A）
• 寻原点启动时，确保电机未处于限位开关触发状态
• 使用DriveStarter波形分析