0xFF89 - 驱动器旋变电路异常

原因

• 驱动器内部旋变电路异常
• 驱动器旋变参数设置与实际旋变不匹配

解决方法

• 正确设置驱动器旋变参数
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析