0x0285 - 总线式编码器多圈溢出故障

原因

• 总线式编码器旋转圈数超出范围

解决方法

• 可以通过监控模式 d21.ASH 进行圈数监视，多圈绝对式电机不能长时间一个方向转
• 使用指令 AF_En1 清除多圈值