0xFF1D - 硬件STO1触发；0xFF27硬件STO2触发

原因

• STO1/STO2触发或接线不良

解决方法

• 检查STO1/STO2接线并确保接线可靠
• 确认STO1/STO2回路（如急停开关）未处于触发状态
• 使用DriveStarter波形分析