断电零点位置丢失

断电开机之后机器人作业文件位置与原来不符或零点位置不符

原因

• 机器人编码器电池掉电（未设置电池报警）
• 伺服未设置成绝对值模式

解决方法

• 检查编码器电池，更改伺服模式