工业机器人控制器 C2200 系列

产品简介

纳博特 C2200 系列工业机器人控制器是一款高性能运动控制整机，采用成熟设计开发方案，具备丰富的接口与较强的抗干扰能力。

该控制器内部集成纳博特自研的运动控制算法，能够适配多品牌、多型号机器人，定制性强，可满足企业在生产上的各类需求。芯片采用车规级设计，运行稳定，运算功能强大，是工业应用的理想选择。

产品特点

• 自研运控算法：内置纳博特自主研发的运动控制算法，适配多品牌、多型号机器人
• 车规级芯片：采用全志 T507 芯片（四核主频 1.5GHz），运行稳定可靠
• 丰富接口：36 路 I/O、8 路模拟量、EtherCAT、CANopen、USB、串口等多种接口
• 图形处理：搭载 G31 GPU，支持高级图形处理能力
• 断电保护：3 秒 UPS 断电保护，防止数据丢失
• 多轴同步：支持最多 64 轴同步运动控制

产品优势

丰富接口

C2200 控制器提供多达 36 路数字 I/O 接口、8 路模拟接口（4 AI + 4 AO）、2 个 USB 2.0 接口、1 路 CAN 2.0 接口、1 路 RS485 串口与 1 路 RS232 串口，支持多种通讯协议，可满足不同设备的外部连接需求，可扩展性强。

此外，还支持 EtherCAT、CANopen 等高速总线接口，可实现伺服主从站的连接以及最多 64 轴同步运动控制。

丰富的接口种类和数量使 C2200 能够轻松应对各种复杂的工业自动化应用场景。

全新 IO 布局

C2200 相较于传统市场竞品进行了 IO 布局的优化调整，接线更加直观易懂，大幅降低了操作与接线难度。

强劲性能

• 主控芯片：全志 T507，4 核主频 1.5GHz
• GPU：G31 图形处理芯片
• 内存：2GB
• 存储：8GB eMMC Flash
• 操作系统：RT-Linux 实时操作系统

产品参数

项目	参数
CPU	全志 T507，4 核主频 1.5GHz
GPU	G31
内存	2GB
板载存储	eMMC Flash 8GB
操作系统	RT-Linux
千兆网口	1 路（RTL8211）
百兆网口	2 路（RTL8152、IP101GR）
USB 接口	2 路 USB 2.0
串口	1 路 RS232，1 路 RS485
数字输入（DI）	18 路，带光隔
数字输出（DO）	18 路，带光隔
模拟输入（AI）	4 路（0-10V），精度 12bit
模拟输出（AO）	4 路（0-10V），精度 12bit
CAN	1 路 CAN 2.0
EtherCAT	支持（高速总线）
CANopen	支持（高速总线）
电源	DC 24V
功率	4W（不含外部电路）
断电保护	3s UPS 断电保护
工作温度	-10 ~ 60℃
存储温度	-40 ~ 85℃

产品尺寸

产品尺寸规格请参见下图：


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Q&A

Q：C2200 控制器支持哪些运动控制指令？

A：C2200 支持 MOVJ（点到点）、MOVL（直线）、MOVC（圆弧）、MOVCA（整圆）、MOVS（曲线插补）、IMOV（增量）、SAMOV（定点移动）、MOVARCH（门型运动）等多种运动控制指令，并支持运动指令与 IO、Modbus 等功能联动。

Q：C2200 可以控制多少个轴？

A：C2200 通过 EtherCAT 总线可实现最多 64 轴同步运动控制，支持多机器人协同作业。

Q：C2200 支持哪些机器人类型？

A：C2200 支持六轴串联多关节机器人、四轴 SCARA 机器人、并联机器人等多种机器人类型，并提供定制化适配方案。具体支持的机器人型号请参考技术资料中的"支持的机器人类型"文档。

Q：C2200 的 IO 接口配置如何？

A：C2200 标配 18 路数字输入（DI）+ 18 路数字输出（DO，带光隔），以及 4 路模拟输入（AI，0-10V）+ 4 路模拟输出（AO，0-10V），精度 12bit。

Q：C2200 控制器有哪些网络通讯接口？

A：C2200 配备 1 路千兆网口（RTL8211）和 2 路百兆网口（RTL8152、IP101GR），支持 TCP/IP、Modbus、EtherNet/IP、EtherCAT、CANopen 等多种工业通讯协议。

Q：C2200 控制器支持哪些外部轴类型？

A：C2200 支持旋转轴（O1-O5）、移动轴（L1-L3）等多种外部轴类型，并支持外部轴的点动、联动、速度控制及电子齿轮、随动等功能。具体配置方法请参考"外部轴使用手册"。