0x0069 - 电子齿轮设定错误

原因

• 电子齿轮比设定错误
• 龙门输出脉冲设定过小

解决方法

• 检查电子齿轮比设置参数。P03-10，P03-11
• 检查龙门功能电机旋转一圈反馈脉冲数：P03-52 必须大于 128
• 正确设定电子齿轮比
• 正确设定龙门功能电机旋转一圈反馈脉冲数