20点标定失败

20点标定后点击计算，显示标定结果误差过大，请重新标定

• 请检查标定过程是否每一个点都标定精确且每一个点之间的机器人姿态有很大变化，若没有请重新标定
• 请重新检查已标定过的零点，若此时的零点与机器人实际的对位孔所标识的零点相差过大，也无法标定成功，20点标定只能补偿3mm以内的误差
• 请检查机器人的DH参数、减速比，若这两个参数不对，也可能无法完成标定