IO与安全常见问题

Q1: X01、X02、C1201使用IO信号无反应

1. 使用万用表测量电压是否有电（24v）； 2. 升级固件包，升级后确认电压是否正常； 3. 联系厂家重新烧录固件； 4. IO硬件损坏

Q2: 误打开碰撞检测开关，报错关节1发生碰撞（或者其他关节）

1. 进入设置-人机协作-力学功能页面，关闭碰撞检测开关。

Q3: 报错机器人1紧急停止1被触发

1. 检查设置-IO-安全设置页面，确定紧急停止1的DIN序号设置正确。 2. 检查设置-IO-安全设置页面，确认使能开关是否需要打开，不使用可关闭。3. 排查对应输入IO线路是否被触发。

Q4: 示教器的急停按钮怎么拍下没有反应。

1. 检查示教器转接板的急停接线有没有接上，没有的话先接线。 2. 将24v从开关电源引出接到st1，st2引出接到io板的输入端口。 3. 如果接过线路，就要检查io是否设置。 4. 设置→io→io功能→安全设置，将对应端口设置为急停。

Q5: 使用使能硬接线功能时，无法上使能

检查使能硬接线IO口是否设置正确，或者线路是否异常。

Q6: 示教器的"状态-输入输出-数字输入、数字输出"界面中显示为"无"

1. 检查IO板的网线是否插好； 2. 在"设置-IO设置-IO配置"界面中检查IO类型、型号是否填写正确； 3. 检查IO的接线是否正确。

Q7: 丰蕾IO因配置导致无法使用

必须在配置里修改输入模式，是NPN还是PNP，不然无法使用。

Q8: 冲压现场冲床信号干扰严重,会干扰io信号的触发

硬件方面可以在io信号接线时加装继电器滤波,也可以在参数内增加io信号的滤波参数