0x5100 - 主电源断电

原因

• 停电或主电源线路异常（注：这个故障默认不存储记录，可通过P07.19设定是否存储）

解决方法

• 检查输入主电源是否有瞬间掉电，提升电源电压容量
• 确保伺服控制电源及主电源独立供电，避免其他操作切断电源