0x8800 - 位置控制溢出

原因

• 位置实际值或位置目标值超出了允许的最大范围

解决方法

• 执行“编码器多圈清零”命令，并确保电机运行范围不超出允许的最大范围
• 若需要在大范围内运行电机，可通过伺服参数“位置控制开关”使能无限位置控制模式
• 使用DriveStarter波形分析