系统升级与文件管理常见问题

Q1: 码垛工作站升级，连接电脑使用PC版示教器选择机型后，连接显控一体，提示机型不存在

检查升级文件中是否包含显控一体的QT文件

Q2: 开机显示版本不匹配

1. 升级匹配的软件版本。（如果版本没有需联系厂家）。

Q3: 伺服识别文件slaveTypeLib文件上传方法

U盘（格式为FAT32）下面新建一个upgrade文件夹，把文件放到upgrade文件夹下面。U盘插入示教器USB口。示教器界面，点设置，系统设置，左上角版本升级，下面点上传文件，选择文件上传，上传成功之后断电重启。

Q4: 更改了示教器语言为英文，但更改后还是无法显示英文。

1. 检查控制器内是否有英文包，没有的话需要上传英文包才能显示英文。（需要注意不同版本的英文包不一样）

Q5: 控制器通过使用u盘升级版本后断电重启开机后，示教器卡在开机界面没反应。

1. 一般发生在跨大版本升级后，示教器卡在开机的小太阳界面。 2. 需要联系售后人员远程进行操作。

Q6: 开机报监护程序monitor缺失

升级相应的监护程序

Q7: 从低版本升级到2403版本报错库文件不匹配

升级相应的库文件

Q8: 选择升级文件，点击【确定】按钮后，弹出了正在升级的界面，但是闪了一下便消失，示教器和控制器都没有自动重启。

1. 确定控制器与示教器是否正常连接。示教器左上角有无显示“连接断开”字样，如果当前连接已断开，不可升级。2. 确定所选的升级文件的文件名没有特殊字符，如""、（）、&、%等；3. 把U盘插到电脑上，使用winrar等解压缩软件打开".zip"升级文件，查看其内容，是否为Qt-tp和nrc.out两个文件，若不是请检查是否拷贝错了文件。

Q9: 21.05版本、22.07版本、24.03版本分别怎么把eni文件上传进控制器。

1. 21. 05版本：将eni文件放在u盘upgrade文件夹里（注意查看u盘必须是FAT32格式的），把u盘插在示教器USB口，在设置-系统设置-版本升级界面，点击下方的上传文件，上传成功后断电重启。 2. 22. 07版本：将eni文件放在u盘upgrade文件夹里（注意查看u盘必须是FAT32格式的），把u盘插在示教器USB口，在设置-系机器人参数-从站配置界面，点击下方的导入ENI，导入成功后断电重启。 3. 24. 03版本：将文件放在eni******文件夹里，文件夹获取可以在从站配置界面导出eni，将里面的文件删掉，把新的eni文件放进文件夹，在设置-系机器人参数-从站配置界面，点击下方的导入ENI，导入成功后断电重启。

Q10: 怎么升级版本

把拿到技术人员给的版本压缩包放在U盘根目录下，插在示教器上，升级该文件

Q11: 示教器右下角提速当前监护程序monitor不可用

联系技术人员拿到monitor文件升级

Q12: 示教器黑屏或者卡出两个界面

后台监护程序异常，直接删除或者使用对应版本监护程序进行替换。

Q13: 版本升级后示教器上有残留的页面无法消除

监控文件版本不匹配导致,进入后台替换或删除当前监控文件可解决