0x2310 - 驱动器过流U；0x2311驱动器过流V；0x2312驱动器过流W

原因

• 电流环调节器参数设置不合理，导致电流控制振荡
• 电机参数设置错误
• 驱动器内部电流采样电路异常

解决方法

• 调整电流环调节器参数
• 正确设置电机参数
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析