7点标定后工具手依然不准

7点标定工具手后，选择该工具手并令该工具手末梢尖端对准一个锥子的尖端点动工具坐标系的TA、TB、TC姿态，偏差很大

• 检查标定过程中是否每一个标定点都标定精确，若不是则重新标定
• 若标定过程中每一个点都标定精确，则说明DH参数或减速比有问题

检查方法：

• 示教两个长距离的点，使用MOVL（直线）指令运行，若在运行过程中有偏差，则不准