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焊接工艺常见问题
Q1: 焊接工艺的手动操作中，测试电流生效，测试电压时数据错误或不生效
检查焊机设置中焊机工作模式是否选择的"分别"，焊机端也要切换到"分别
Q2: 机器人焊接时，电弧不稳定，频繁断弧
- 检查焊接参数与起弧条件 2. 检查电缆与接地 3. 检查tcp 精度
Q3: 焊接摆焊方向相对于焊口不平行
- 排查一下工具手精度和TZ方向 2. 可以使用参考点 3. 可以调整摆焊参数中水平或者竖直夹角
Q4: 焊接头大
减小起弧电流电压，打开渐变功能
Q5: 加快焊接速度
- 电弧检测确认时间减小。2. 控制焊丝干伸长在焊接点刚好接触到母材，3. 开启飞行起弧
Q6: 焊接左焊法和右焊法区别
当其他焊接条件不变时，焊丝从垂直变为左焊法时，熔深减小而焊道变为较宽和较平。在平焊位置采用右焊法时，焊池被电弧力吹向后方，因此电弧能直接作用于母材上，而获得较大的熔深，焊道变为窄而凸起，电弧较稳定和飞溅较小
Q7: 慢送丝速度
慢送丝速度和起弧开始时焊丝距母材的长度直接影响起弧时间的快慢，一般默认的值为1. 4m/min~3. 6m/min
Q8: 焊丝干伸长
一般情况下，干伸长长度为焊丝直径的10到15倍
Q9: 焊接过程中飞溅大
- 根据焊接电流仔细调节电压;采用一元化调节焊机。2. 焊接前清洁金属表面。
Q10: 焊缝中有气孔
- 增加保护气体流量，2. 减小电弧电压。 3. 减小焊丝的伸出长度。
Q11: 焊缝咬边
- 减慢焊接速度、降低电压。 2. 降低送丝速度。 3. 改变焊枪角度使电弧力推动金属流动。
Q12: 焊接结束粘丝
调整焊机内部参数回烧时间
Q13: 焊接起弧超时
增大电弧检测时间
Q14: 机器人出现起弧后在原地焊接
检查是否打开了飞行起弧，关闭。
Q15: 麦格米特焊机etherCAT通讯电流电压手动操作测试不匹配
电压需要在示教器焊接工艺-焊接设置界面设置对应的0-50V或10-50V，电流系统默认为0-550A，焊机需设置对应电流范围
Q16: 切换焊机工作模式
调用焊机内置工艺指令
Q17: 摆焊摆着摆着摆歪了
检查工具手方向，切换工具坐标系，动X、Y、Z看是否与焊枪垂直，若不垂直重新标定工具手。
Q18: 焊机调用内置工艺后焊机关机重启后又跳回之前的模式
不关焊机或者重新调用内置工艺。
Q19: 电弧跟踪使用没效果
- 电流至少在200A左右 2. 程序编写先执行摆焊开始，再写跟踪开始
Q20: 电弧跟踪焊道歪歪扭扭
跟踪比例系数调大了，减小比例系数。
Q21: 焊接工艺焊缝起弧头大问题
焊接工艺-焊接参数设置-起弧参数，起弧电流设置尽可能小，保证能起弧就可以。打开渐变功能。
Q22: 电弧寻位与麦格米特焊机，寻位反向
在使用电弧寻位过程中，寻位方向反着走，是由于麦格米特焊机的参数FA4-寻位成功极性开关处于关闭状态，将该参数设置为ON。
Q23: 焊机调好了，运行程序不起弧
焊接使能没打开。
Q24: 电弧寻位不成功怎么办？
- 查看焊机是否有寻位功能，或者焊机上参数没有设置准确 2. 是否设置返回距离
Q25: 外部轴定点摆焊有停顿
此为已知问题，需提交需求升级版本解决。