0x7112 - 能耗制动过载

原因

• 电机频繁进行快速停止操作导致能耗制动能量过大
• 伺服参数“能耗制动电阻阻值”和“能耗制动电阻功率”设置错误

解决方法

• 正确设置伺服参数“能耗制动电阻阻值”和“能耗制动电阻功率”
• 改变电机运行工况，避免电机频繁进行快速停止操作。比如延长电机停止时间。
• 使用DriveStarter波形分析