0xFF83 - 上电位置控制溢出

原因

• 对于带电池的电机编码器，未外接电池或电池欠电压
• 驱动器断电之前的控制模式为无限位置控制模式，或速度模式，或转矩模式，且位置已超出允许的范围

解决方法

• 驱动器执行编码器多圈清零命令后重新上电
• 无限位置控制模式下，若不想使用该功能，可通过修改伺服参数“位置控制开关”，禁止上电位置控制溢出检测功能
• 使用DriveStarter波形分析