0xFF02 - 驱动器持续过载

原因

• 电机负载过大
• 实际机械负载过大
• 机械负载存在卡死现象
• 电机抱闸未释放
• 电机加减速时间设置过小
• 驱动器内部电流采样电路异常
• 驱动器抱闸电路异常

解决方法

• 减小电机实际机械负载
• 增大电机加减速时间
• 检查机械负载传动方式，确保无卡死等现象
• 检查电机抱闸接线确保接线可靠
• 更换电机
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析