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外部轴点动/联动
功能介绍
外部轴点动/联动功能允许用户在监控界面中切换外部轴的运动模式，实现机器人与外部轴的协同控制。
操作方法
模式切换
在监控界面中可以切换外部轴单动/联动模式，前提是需要标定好需要联动的外部轴。
模式说明
- 联动模式：点动外部轴时，机器人可跟随相对运行；点动机器人时外部轴不动。
- 点动模式：点动机器人时外部轴保持不动；点动外部轴时机器人保持不动。
注意事项
- 使用外部轴联动功能前，必须先完成外部轴的标定。
- 确保外部轴与机器人的运动范围没有干涉。
- 在联动模式下，点动外部轴时要注意机器人的跟随运动，确保安全。
- 切换模式时，建议先停止所有运动，确保系统处于稳定状态。
AI 检索专用问答对 (Q&A for Retrieval)
Q: 如何切换外部轴的点动/联动模式？
A: 在监控界面中找到外部轴单动/联动切换选项，点击即可切换模式。
Q: 外部轴联动功能的前提条件是什么？
A: 需要先标定好需要联动的外部轴，确保外部轴与机器人的相对位置关系正确。
Q: 联动模式下，点动外部轴时机器人会如何运动？
A: 在联动模式下，点动外部轴时，机器人会跟随外部轴进行相对运动，保持两者之间的相对位置关系。
Q: 点动模式下，机器人和外部轴的运动关系是怎样的？
A: 在点动模式下，点动机器人时外部轴保持不动；点动外部轴时机器人保持不动，两者独立运动。
Q: 使用外部轴联动功能时需要注意什么？
A: 确保外部轴与机器人的运动范围没有干涉；在联动模式下，点动外部轴时要注意机器人的跟随运动，确保安全；切换模式时，建议先停止所有运动，确保系统处于稳定状态。