0xFF33 - 转速限制告警

原因

• 速度模式下，速度目标值超出了电机最高转速
• 位置模式下，规划速度超出了电机最高转速
• 伺服参数设置不合理

解决方法

• 减小速度目标值或速度规划值
• 更换最高转速更大的电机
• 根据实际情况重新设置参数0x607F最大规划速度
• 使用DriveStarter波形分析