0x3230 - 驱动器过载

原因

• 带载运行超过驱动器反时限曲线
• 电机UVW线或编码器线不良或者连接松动
• 电机堵转或者被外力驱动，如机械卡死、碰撞，重力或别的外力拖动，或者机械制动器（抱闸）没有打开就运行
• 多台驱动器配线时，误将别的同一台电机UVW线和编码器线连接到不同的驱动器上
• 负载过大，驱动器或电机选型偏小
• 可能缺相或相序接错
• 驱动器或电机损坏

解决方法

• 注：重点检查电机是否卡住、堵转，可手动转动电机轴确认
• 确认电机UVW线和编码器接线是否存在问题
• 确认电机没有堵转或被外力驱动，确认机械制动器（抱闸）已经打开
• 确认多台驱动器和电机没有出现交叉配线，即没有出现一台电机UVW线和编码器线连接到不同的驱动器上
• 延长加减速时间，重新选择合适的驱动器或电机
• 检查电机输出的UVW是否接错，是否对地短路
• 检查是否由于干扰脉冲导致定位偏位引起的撞击，确认后参照干扰处理办法