0xFF18 - 速度跟随误差过大

原因

• 电机机械负载存在卡死现象导致电机无法运动
• 伺服参数0x20A3和伺服参数0x20A4设置过小
• 驱动器调节器参数设置不合理导致速度跟踪性能不理想
• 驱动器内部电路异常

解决方法

• 检查机械负载传动方式，确保无卡死等现象
• 适当增大伺服参数0x20A3和伺服参数0x20A4设定值
• 优化调节器参数以提高速度跟踪性能
• 更换驱动器
• 使用DriveStarter波形分析