0xFF20 - 电机U相瞬时过载；0xFF21电机V相瞬时过载；0xFF22电机W相瞬时过载

原因

• 电机负载过大
• 实际机械负载过大
• 机械负载存在卡死现象或堵转现象
• 电机抱闸未释放
• 电机加减速时间设置过小
• 转子补偿角设置不正确
• 电机参数设置错误
• 驱动器内部电流采样电路异常
• 驱动器抱闸电路异常
• 电机选型偏小
• 电机动力线某相接触不良或脱

解决方法

• 减小电机实际机械负载
• 增大电机运行时的加减速时间
• 检查机械负载传动方式，确保无卡死等现象
• 重新检测转子补偿角
• 检查电机抱闸接线确保接线可靠
• 检查电机参数，确保电机参数设置正确（比如电机额定电流，电机快速过载保护阈值，电机快速过载保护时间）
• 更换大容量电机
• 更换驱动器
• 检查电机动力线接线是否可靠
• 使用DriveStarter波形分析