0xFF0D - 轴1位置指令过大

原因

• 主站位置指令增量过大
• 主站编码器单位设置错误
• 同步周期(Px.50)设置错误
• 驱动器未设置为绝对值型导致上电后丢失参考点
• 电子齿轮参数设置错误