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T40 示教器
产品简介
核心亮点
| 亮点 | 说明 |
|---|---|
| 8" TFT 高清大屏 | 800×600 分辨率，寿命 20,000 小时，强光下可见度 >98% |
| Cortex-A7 双核处理器 | 1.2GHz 工业级 ARM CPU，图形与总线处理能力突出 |
| 多重安全防护 | IP65 防护 + 双触点急停 + 三段使能，误操作率 <0.1% |
| 4 线电阻精准触控 | 抗干扰能力强，佩戴工业手套亦可精准操作，标配触摸笔 |
| 1.2kg 轻量化 | 人体工学握持曲线，大大降低长时间手持作业的疲劳感 |
| 灵活部署集成 | 标配 Ethernet + USB HOST 2.0，配套接线转接盒与航空插头 |
产品优势
1. 强劲性能，高清交互
搭载 Cortex-A7 双核 1.2GHz ARM 处理器，配合 8 英寸 800×600 高清 TFT 显示屏，图形渲染流畅，强光环境下可见度 >98%。LCD 寿命长达 20,000 小时，满足工业现场长期稳定运行需求。
2. 精准触控，工业适配
采用 4 线工业电阻触控屏，抗干扰能力强，佩戴工业手套亦可精准操作，标配触摸笔，满足各类工业操作场景。
3. 三段使能，安全冗余
三档切换开关（手动/停止/自动），配合三段双触点使能开关（未激活/使能/惊慌），误操作率 <0.1%，全方位保障操作安全。
4. 双触点急停，灵活接入
急停开关采用双触点旋钮解锁设计，可选 2 线类（一组常闭）或 4 线类（两组常闭）配置，支持通讯或 I/O 连接。
5. 精准微调，灵活定义
配备 AB 相脉冲信号电子手轮，20 脉冲/圈，支持滑鼠/微调模式切换。21 个薄膜按键 + 4 个自定义 LED 指示灯，满足个性化操作需求。
6. 高耐久，低功耗
额定功耗 < 8W，线材 60° 摇摆 50,000 次不完全断开。1 米高度 6 面跌落测试外观无破裂、功能正常。
7. 灵活部署，柔性集成
标配 Ethernet 通讯总线 + USB HOST 2.0 接口，配套接线转接盒与航空插头，即插即用，部署便捷。
8. 极端环境，从容应对
工作温度 -20℃ ~ 70℃，存储温度 -20℃ ~ 85℃，环境湿度 10~90%RH（无冷凝），IP65 防护等级（显示屏正面），10~25Hz 抗震（X/Z 方向 2G/10 分钟）。
产品规格表
核心硬件
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 核心处理器 | CPU | Cortex-A7 双核 32 位，1.2GHz ARM CPU |
| 界面开发平台 | Qt 5.12.5 | |
| 存储器 | 存储方案 | EMMC 8G bit + DDR3 256MB |
| RTC | 内置实时时钟 |
显示与触控
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 显示屏幕 | 规格 | 8 英寸 TFT 高清显示屏 |
| 分辨率 | 800 × 600 | |
| LCD 寿命 | 20,000 小时 | |
| 强光可见度 | > 98% | |
| 触控方式 | 类型 | 4 线工业电阻触控屏 |
| 特色 | 支持佩戴工业手套操作，标配触摸笔 |
人机交互
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 自定义按键 | 数量 | 21 个薄膜按键 |
| LED 指示灯 | 数量 | 4 个自定义 LED 指示灯 |
| 切换开关 | 类型 | 三档切换开关（手动/停止/自动） |
| 电子手轮 | 规格 | AB 相脉冲信号，20 脉冲/圈，支持滑鼠/微调模式 |
安全配置
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 急停开关 | 类型 | 双触点，旋钮解锁 |
| 配置选项 | 可选 2 线类（一组常闭）或 4 线类（两组常闭） | |
| 使能开关 | 类型 | 三段双触点（未激活/使能/惊慌） |
| 信号接入 | 支持通讯或 I/O 连接 |
通讯与接口
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 通讯总线 | 类型 | Ethernet |
| USB | 类型 | USB HOST 2.0 |
| 安装附件 | 标配 | 接线转接盒 + 航空插头 |
电气规格
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 电源 | 输入电压 | 9V ~ 36V 宽压输入 |
| 额定功耗 | < 8W | |
| 允许失电 | < 5mS | |
| EMC | 雷击浪涌 | ± 4KV |
| 群脉冲测试 | ± 2KV | |
| 静电测试 | 接触放电 4KV，空气放电 8KV |
环境适应
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 温度 | 工作温度 | -20℃ ~ 70℃ |
| 存储温度 | -20℃ ~ 85℃ | |
| 湿度 | 环境湿度 | 10~90%RH（无冷凝） |
| 防护 | 防护等级 | IP65（显示屏正面） |
| 机械 | 抗震性 | 10~25Hz（X/Z 方向 2G/10 分钟） |
| 抗跌落 | 1 米高度，6 面跌落，外观无破裂，功能正常 | |
| 线材耐久 | 60° 摇摆 50,000 次不完全断开 |
机械规格
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 外观材质 | 材质 | 工程塑胶 |
| 整机尺寸 | 长 × 宽 × 高 | 275 × 208 × 107 mm |
| 整机重量 | 重量 | 1.2 kg |
应用场景
多轴机器人示教
适用于多轴工业机器人的手动示教编程，支持多种坐标系切换与电子手轮微调。
自动化产线监控
作为产线监控终端，实时显示机器人运行状态、工艺参数与报警信息。
严苛环境作业
IP65 防护等级与宽温设计，适用于粉尘、油污、温差变化大的工业现场环境。
产品外观
尺寸图
