0xFF2B - 编码器内部通信异常

原因

• 编码器发生故障
• 电机编码器接线异常（比如断线，未采用屏蔽双绞线，与电机动力线耦合在一起）
• 驱动器地线未可靠连接
• 驱动器周围存在强干扰源

解决方法

• 检查电机编码器接线并确保接线规范正确
• 编码器线缆，电机动力线缆增加磁环
• 可靠的连接驱动器地线
• 更换电机编码器
• 移除驱动器周围强干扰源，或者驱动器与周围强干扰源独自供电
• 驱动器动力输入电源增加进线滤波器
• 使用DriveStarter波形分析