0x8611 - 全闭环位置偏差过大

原因

• 外部编码器异常
• 相关设置过于保守

解决方法

• 确认外部编码器线连接是否正确，更换外部编码器
• 全闭环偏差过大，保护功能设置有误确认相关参数的设置 重新设置相关参数