0xFF13 - 轴2位置偏差过大

原因

• 位置增益设置过小
• 速度增益参数设置不合理
• 负载太重
• 位置偏差报警阈值设置太小
• 电机堵转
• 电机线序错误
• 电机转矩限幅偏小等