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示教器换图

注意事项:

  1. T20示教盒仅支持更换开机图片
  2. 图片必须为png格式,除T20更换开机图片的格式为bmp
  3. Info文本编码格式必须为UTF-8
  4. 更换左侧图标:该功能仅支持22.07版本及以上版本
  5. PC版不需要升级,复制到程序安装目录下的change/img文件夹下
  6. T30、T20操作:若要一次性将所有内容更换,可以将以上所提到的所有文件压缩在一个.zip 压缩包内,升级该文件即可
  7. 图片命名时注意英文大小写

特殊说明:图片另存为时,当保存类型为PNG格式时,图片名不可以带后缀

当打开显示文件扩展名时,图片显示

当关闭显示文件扩展名时,图片显示

若出现打开显示图片扩展名时,图片显示Logo.png.png,则表示图片名为:Logo.png,重命名将.png删除即可

更换 LOGO(左上角图标)

  1. 准备一个 logo 图片文件,要求:145*60 像素,png 格式,命名为 Logo.png(注意英文大小写);
  2. 将图片文件压缩为一个.zip 格式压缩包如 logo.zip;
  3. T30、T20操作: 将.zip 压缩包放在U盘根目录下,插在示教器上,升级该文件。
  4. PC版操作: 复制到程序安装目录下的change/img文件夹下。

T20更换开机图片(通电及走进度条的两张图)

  1. 准备两张图片,htq_logo.bmp、htq_logo_sys.bmp,分辨率均为 800*600,建议使用 24 位色;
  2. 将两张图片压缩为一个.zip 压缩包,如 open.zip;
  3. 将.zip 压缩包放在 U 盘根目录下,插在示教器上,升级该文件;
  4. 重启的同时,按住示教器左边一排从上往下数第二个按钮和 START、STOP 这三个按钮, 带示教器上出现四行字,其中第四行为红色字"please manual restart your system"字样, 断电重启示教器。

T20、T30更换程序启动图片步骤:

注:StartImage.png 为走完进度条后的一张图,SoftwareUpdatingBackground.png 为升级程序时的背景图

  1. 准备两张图片,分辨率均为 800*600,png 格式,分别命名为 StartImage.png、 SoftwareUpdatingBackground.png(注意英文大小写),其中后者为升级程序时的背景图片;
  2. 将两个文件压缩为一个.zip 压缩包,如 background.zip;
  3. T30、T20操作: 将.zip 压缩包放在U盘根目录下,插在示教器上,升级该文件。

(注:StartImage.png 为走完进度条后的一张图, SoftwareUpdatingBackground.png为升级程序时的背景图)

PC更换程序启动图片

注:WindowsStartImage.png为走完进度条后的一张图, SoftUpdatingBackgroundWindows.png为升级程序时的背景图

  1. 准备两张图片,分辨率均为 800*600,png 格式,分别命名为 WindowsStartImage.png、 SoftUpdatingBackgroundWindows.png(注意大小写),其中后者为升级程序时的背景图片;
  2. 将两个文件压缩为一个.zip 压缩包,如 background.zip;
  3. PC版操作: 复制到程序安装目录下的change/img文件夹下。

(注:windowsStartImage.png为走完进度条后的一张图, SoftUpdatingBackgroundWindows.png为升级程序时的背景图)

更换文字说明

文字说明为点击示教器内的 logo 后出现的"关于"界面中的公司介绍文字,更换方法如下:

  1. 准备一个 txt 文档,内容为 9 行,每一行代表"关于"界面中的每一行文字,确保为 utf-8 编码格式(否则乱码),命名为 Info.txt;

[LE]:表示文字左对齐

[MI]:表示文字居中对齐

[ED]:表示二维码下一行的文字

  1. 将 Info.txt 压缩为一个.zip 压缩包,如 Info.zip;

  2. T30、T20操作: 将.zip 压缩包放在U盘根目录下,插在示教器上,升级该文件;

  3. PC版操作: 复制到程序安装目录下的change/img文件夹下。

更换二维码

二维码为文字说明旁边的二维码图片,更换方法如下:

  1. 准备一个 145*145 像素,格式为 png 的图片文件,文件名为 QR.png(注意英文大小写);

  2. 将文件压缩成 QR.zip 文件;

  3. T30、T20操作: 将QR.zip文件放在U盘根目录下,插在示教器上,升级该文件;

  4. PC版操作: 复制到程序安装目录下的change/img文件夹下。

更换左侧图标

特别说明:该功能仅支持22.07版本及以上版本

准备所需更新的图片,分辨率均为92*53,png 格式,图片命名分别如下:

用户按钮图片:

用户语言未按下用户按钮图片命名按下用户按钮图片命名
管理员中文ManagerPageIcon.pngManagerPageIconOnPressed.png
管理员英文enManagerPageIcon.pngenManagerPageIconOnPressed.png
管理员韩文krManagerPageIcon.pngkrManagerPageIconOnPressed.png
技术员中文TechnologyPageIcon.pngTechnologyPageIconOnPressed.png
技术员英文enTechnologyPageIcon.pngenTechnologyPageIconOnPressed.png
技术员韩文krTechnologyPageIcon.pngkrTechnologyPageIconOnPressed.png
操作员中文OperatorPageIcon.pngOperatorPageIconOnPressed.png
操作员英文enOperatorPageIcon.pngenOperatorPageIconOnPressed.png
操作员韩文krOperatorPageIcon.pngkrOperatorPageIconOnPressed.png
自定义用户不区分语言CustomPageIcon.pngCustomPageIconOnPressed.png

设置按钮图片

设置语言未按下设置按钮图片命名按下设置按钮图片命名
设置中文SettingPageIcon.pngSettingPageIconOnPressed.png
设置英文enSettingPageIcon.pngenSettingPageIconOnPressed.png
设置韩文krSettingPageIcon.pngkrSettingPageIconOnPressed.png

工艺按钮图片名称:

工艺语言未按下工艺按钮图片命名按下工艺按钮图片命名
工艺中文TechnologyPageIcon.pngTechnologyPageIconOnPressed.png
工艺英文enTechnologyPageIcon.pngenTechnologyPageIconOnPressed.png
工艺韩文krTechnologyPageIcon.pngkrTechnologyPageIconOnPressed.png

变量按钮图片名称:

变量语言未按下变量按钮图片命名按下变量按钮图片命名
变量中文VariablePageIcon.pngVariablePageIcon.png
变量英文enVariablePageIcon.pngenVariablePageIconOnPressed.png
变量韩文krVariablePageIcon.pngkrVariablePageIconOnPressed.png

状态按钮图片名称:

状态语言未按下状态按钮图片命名按下状态按钮图片命名
状态中文StatePageIcon.pngStatePageIconOnPressed.png
状态英文enStatePageIcon.pngenStatePageIconOnPressed.png
状态韩文krStatePageIcon.pngkrStatePageIconOnPressed.png

工程按钮图片名称:

工程语言未按下工程按钮图片命名按下工程按钮图片命名
工程中文ProListPageIcon.pngProListPageIconOnPressed.png
工程英文enProListPageIcon.pngenProListPageIconOnPressed.png
工程韩文krProListPageIcon.pngkrProListPageIconOnPressed.png

程序按钮图片名称:

程序语言未按下程序按钮图片命名按下程序按钮图片命名
程序中文ProgramPageIcon.pngProgramPageIconOnPressed.png
程序英文enProgramPageIcon.pngenProgramPageIconOnPressed.png
程序韩文krProgramPageIcon.pngkrProgramPageIconOnPressed.png

日志按钮图片名称:

日志语言未按下日志按钮图片命名按下日志按钮图片命名
日志中文RecordPageIcon.pngRecordPageIconOnPressed.png
日志英文enRecordPageIcon.pngenRecordPageIconOnPressed.png
日志韩文krRecordPageIcon.pngkrRecordPageIconOnPressed.png

监控按钮图片名称:

监控语言未按下监控按钮图片命名按下监控按钮图片命名
监控中文RealPageIcon.pngRealPageIconOnPressed.png
监控英文enRealPageIcon.pngenRealPageIconOnPressed.png
监控韩文krRealPageIcon.pngkrRealPageIconOnPressed.png

更换内容区图标、按钮及示例图片

准备所需更新的图片,png 格式,命名为***.png,每个图标的命名都是不一样的,例如干涉区为interfereRange.png(注意英文大小写),部分命名含英、韩语,在开头或结尾添加了en/kr

图标名称命名分辨率
工具手标定ToolHandCalibra.png128*128
用户坐标标定UserCoordinates.png128*128
系统设置SysSetting.png128*128
远程程序设置SelfStartProgramSetting.png
enSelfStartProgramSetting.png
krSelfStartProgramSetting.png
200*200
复位点设置ResetPointSetting.png128*128
IoPeripheralFunctions.png128*128
机器人参数RobotParam.png128*128
外部轴参数ExternalAxisParam.png128*128
人机协作BtnMechanicalParameters.png128*128
Modbus设置ModbusProgramSetting.png128*128
后台任务Backgroundtasks.png128*128
TCP通讯设置BtnNetSet.png128*128
数据上传DAupload.png128*128
程序自启动ProgramSelfStart.png256*256
操作参数OperatePara.png128*128
版本升级VersionUpgrade.png128*128
时间设置timesetting.png128*128
Ip设置networksetting.png128*128
导出程序Exportjobfile.png
enExportjobfile.png
krExportjobfile.png
200*200
导入程序importjobfile.png
enimportjobfile.png
krimportjobfile.png
200*200
一键备份系统Exportnativefile.png200*200
修改示教器配置Modifynativefile.png128*128
导出控制器配置BtnExportControlPara.png128*128
导入控制器配置BtnImportControlPara.png128*128
导出日志BtnExportControlLog.png
BtnExportTBoxLog.png
enBtnExportControlLog.png
enBtnExportTBoxLog.png
128*128
数据库升级DatabaseUpgrade.png128*128
自动备份Backup.png128*128
更多设置moreSet.png128*128
Io配置IOSetting.png200*200
端口名称IOrename.png128*128
Io复位IOResetting.png128*128
使能ioBtnEnableIOSetting.png128*128
报警消息IOAlarm.png128*128
状态提示设置StatusPromptSettings.png128*128
安全设置IoSavetySet.png128*128
干涉区范围interfereRange.png128*128
零点位置ZeroPosion.png128*128
DH参数DHParam.png128*128
关节参数JointParam.png128*128
笛卡尔参数DecareParam.png128*128
点动速度InchSpeed.png128*128
运动参数InterpolationModeSetting.png128*128
从站配置RobotSetting.png200*200
伺服参数Servoparameter.png128*128
跟随误差BtnFolloError.png128*128
协作机器人CooperSetting.png128*128
电机过载保护overlordProtect.png128*128
动力学参数BtnKineticParameters.png128*128
力学功能BtnCollisionDetection.png128*128
拖拽示教BtnDragTeach.png128*128
自适应加减速度auto_modify_vel.png128*128
负载使能payloadbutton.png128*128
Modbus参数modbusSetting.png128*128
Modbus程序modbusProgram.png128*128
Finstcp参数finsSetting.png245*192
激光切割工艺LaserSetting.png128*128
喷涂工艺Spray.png128*128
打磨工艺BtnPolish.png128*128
寻位跟踪BtnArcTrack.png128*128
焊接工艺WeldSetting.png534*534
码垛工艺pallet.png128*128
视觉工艺VisualSetting.png128*128
传送带工艺TrackConveyor.png128*128
专用工艺BtnBWBTech.png128*128
全局参数BtnLaserBore.png128*128
切割参数BtnLaserCut.png128*128
模拟量匹配Analog.png128*128
Io设置LaserSet.png200*200
手动操作hand_operation.png200*200
数字量设置SprayDigitalIO.png128*128
模拟量设置SprayAnalog.png128*128
时序SpraySequence.png128*128
轨迹参数SprayTrack.png128*128
手动操作SprayHandOperat.png128*128
打磨参数BtnPolishPara.png128*128
跟踪BtnTrackSetting.png128*128
寻位BthArcTrack.png128*128
激光器设置BtnArcSearch.png128*128
焊机设置WeldMachine.png534*535
焊接ioWeldIOSetting.png534*534
电流电压匹配CurrentVoltageMatching.png534*534
焊接参数WeldParamPosition.png534*534
焊接装备WeldingEquipmentSetting.png534*534
摆焊参数Weldparameters.png535*534
相贯线WeldIntersectingline.png534*534
手动操作ManualOperation.png534*534
码垛参数Palleteasy.png128*128
生成文件Palletcreatefile.png128*128
位置调试Palletmultiple.png128*128
视觉参数设置VisualParamSetting.png128*128
视觉范围设置VisualRangeSetting.png128*128
视觉位置参数vision_pos.png128*128
位置调试pos_debug.png128*128
视觉标定visualCarbin.png101*100
参数设置BtnTrackConPara.png128*128
全局位置GlobalPosition.png128*128
全局数值SysLog.png128*128
输入输出IOState.png128*128
Io功能状态btnAllIOState.png128*128
系统状态systemState.png128*128
激光状态laser_state.png128*128
NP参数NPara.png128*128
零点位置ExternalAxisZeroPosition.png128*128
外部轴标定ExternalAxisCalibtation.png128*128
关节参数btnOutterJointParamSetting.png128*128
点动速度InchSpeed.png128*128
图片名命名分辨率
用户标定UserCO.png240*210
坡度调节 脉冲pulseadjuest.png
krpulseadjuest.png
enpulseadjuest.png
535*246
坡度调节 功率laserpoweradjuest.png
krlaserpoweradjuest.png
enlaserpoweradjuest.png
566*257
激光功率匹配IUMatch.png512*512
气压匹配iuPicture.png210*210
开枪时序GunSequence.png
enChangeSequence.png
870*778
换料时序ChangeSequence.png
krChangeSequence.png
818*820
轨迹参数 平面1Flat1.png1000*1000
平面2Flat2.png1000*1000
平面3Flat3.png1000*1000
平面4Flat4.png1000*1000
立体1Space1.png1000*1000
立体2Space2.png1000*1000
自定义2sprayTwoStagePlan.png
ensprayTwoStagePlan.png
589*201
自定义3sprayThreeStagePlan.png
ensprayThreeStagePlan.png
590*202
点位设定 直线第一段sprayFirstLine.png
ensprayFirstLine.png
229*48
点位设定 直线第二段spraySecondLine.png
enspraySecondLine.png
202*41
直线第三段sprayThirdLine.png213*42
圆弧第一段sprayFirstArc.png
ensprayFirstArc.png
212*52
圆弧第二段spraySecondArc.png
enspraySecondArc.png
194*65
圆弧第三段sprayThirdArc.png189*60
终点sprayEndensprayEnd44*44
激光器标定第1点laserPoint1.png516*442
激光器标定第2点laserPoint2.png515*443
激光器标定第3点laserPoint3.png516*440
激光器标定第4点laserPoint4.png516*443
激光器标定第5点laserPoint5.png515*439
激光器标定第6点laserPoint6.png515*442
激光器标定第7点laserPoint7.png513*439
电流控制匹配weldCurrentDiagram.png
enweldCurrentDiagram.png
1417*1042
电压控制匹配weldVoltageDiagram.png
enweldVoltageDiagram.png
1417*1042
相贯线设置intersection.png
enintersectionPointPlace.png
435*286
相贯线标定intersectionPointPlace.png
krintersectionPointPlace.png
enintersectionPointPlace.png
582*301
变位机设置图示WeldGunSet.png330*282
焊接装备设置 再起弧weldequipdetail.png1968*852
托盘设置Settray.png
enSettray.png
krSettray.png
250*200
工件参数Workpiecepara.png
enWorkpiecepara.png
krWorkpiecepara.png
415*313
工件参数Workpiecepara-space.png
enWorkpiecepara-space.png
krWorkpiecepara-space.png
538*401
码垛 重叠模式-说明 交替ExplainAlternate.png
enExplainAlternate.png
241*241
自定义ExplainCustom.png
enExplainCustom.png
240*241
相同ExplainIdentical.png
enExplainIdentical.png
240*240
放货点高度补偿ExplainAltimetricCompensation.png
enExplainAltimetricCompensation.png
720*627
固定放货点高度、竖直方向排布ExplainVerticalDirection.png
enExplainVerticalDirection.png
914*548
层自动对齐ExplainAutomaticAlignment.png
enExplainAutomaticAlignment.png
1671*817
自动旋转姿态ExplainAutorotation.png
enExplainAutorotation.png
1599*573
重复Explainrepeat.png
enExplainrepeat.png
756*301
固定辅助点高度、固定入口点位置Setgetposition.png
enSetgetposition.png
409*603
位置设置Setposition.png
enSetposition.png
409*603
下降接近Dropclose
enDropclose
krDropclose
309*392
接近下降Closedrop
enClosedrop
krClosedrop
309*392
接近说明Approachdirection
enApproachdirection
543*527
平面模式 行列 整体旋转角度0°90°180°-90°RanksModel0.png
enRanksModel0.png
RanksModel90.png
enRanksModel90.png
RanksModel180.png
enRanksModel180.png
RanksModel-90.png
enRanksModel-90.png
824*757
826*758
826*758
826*758
纵横交错 整体旋转角度0°90°180°-90°crisscross0.png
encrisscross0.pngCrisscross90.png
encrisscross90.pngCrisscross180.png
encrisscross180.pngCrisscross-90.png
encrisscross-90.png
826*758
826*758
826*758
826*758
回字型 整体旋转角度0°90°180°-90°HuiType0.png
enHuiType0.pngHuiType90.png
enHuiType90.pngHuiType180.png
enHuiType180.pngHuiType-90.png
enHuiType-90.png
826*758
826*758
826*758
826*758
五花垛 整体旋转角度0°90°180°-90°FiveFlowerStack0.png
enFiveFlowerStack0.png
krFiveFlowerStack0.png
FiveFlowerStack90.png
enFiveFlowerStack90.png
krFiveFlowerStack90.png
FiveFlowerStack-90.png
enFiveFlowerStack-90.png
krFiveFlowerStack-90.png
FiveFlowerStack180.png
enFiveFlowerStack180.png
krFiveFlowerStack180.png
826*758
826*758
826*758
826*758
生成文件Setputposition.png
enSetputposition.png
409*603
传送带标定Conveyor1.png
enConveyor1.png
krConveyor1.png
700*500
传感器标定Conveyor2.png
enConveyor2.png
krConveyor2.png
700*500
跟踪范围设置Track.png
TrackEnlishVersion.png
685*685
五轴串联多关节fiveAxisRobotCN.png
fiveAxisRobotEN.png
360*360
四轴并联机器人delta_CN.png
delta_EN.png
449*336
四轴直角forurAxisAngleCN.png
forurAxisAngleEN.png
430*360
四轴SCARA异型1fourAxisAbnormityRobotCN.png
fourAxisAbnormityRobotEN.png
360*360
四轴码垛丝杆fourAxisPallet1RobotCN.png
fourAxisPallet1RobotEN.png
400*360
四轴极坐标异型fourAxisPolarAbnormityCN.png
fourAxisPolarAbnormityEN.png
382*304
四轴串联多关节fourAxisRobotCN.png
fourAxisRobotEN.png
360*360
四轴SCARAfourAxisScaraRobotCN.png
fourAxisScaraRobotEN.png
360*360
四轴连杆码垛fourAxisStackRobotCN.png
fourAxisStackRobotEN.png
360*360
龙门焊接模型gantry_weld_robot_CN.png
gantry_weld_robot_EN.png
430*360
三轴直角异型threeAxisAbnormityRobotCN.png
threeAxisAbnormityRobotEN.png
360*360
三轴直角threeAxisAngleRobotCN.png
threeAxisAngleRobotEN.png
450*360
三轴SCARAthreeAxisScaraRobotCN.png360*360
二轴SCARAtwoAxisScaraRobotCN.png
twoAxisScaraRobotEN.png
360*360
单轴oneAxisRobotCN.png
oneAxisRobotEN.png
360*360
酒槽机型wine_chamfer_CN.png360*360
外部轴标定图示SyncGroundRail.png470*446
门型指令轨迹图示movearch.png360*360
切割圆指令示例图laser_circle.png800*600

简便方法

T30、T20操作: 若要一次性将所有内容更换,可以将以上所提到的所有文件压缩在一个.zip压缩包内,升级该文件即可。

PC版操作: 复制到程序安装目录下的change/img文件夹下

注意事项: 直接压缩请勿单独拉出文件压缩

AI 检索专用问答对 (Q&A for Retrieval)

Q: 示教器换图有哪些注意事项?

A: 示教器换图注意事项包括:T20示教盒仅支持更换开机图片;图片必须为png格式,除T20更换开机图片的格式为bmp;Info文本编码格式必须为UTF-8;更换左侧图标功能仅支持22.07版本及以上版本;PC版不需要升级,复制到程序安装目录下的change/img文件夹下;图片命名时注意英文大小写;图片另存为时,当保存类型为PNG格式时,图片名不可以带后缀。

Q: T20示教盒支持更换哪些图片?

A: T20示教盒仅支持更换开机图片(通电及走进度条的两张图)。

Q: 示教器换图的图片格式有什么要求?

A: 图片必须为png格式,除T20更换开机图片的格式为bmp。

Q: Info文本编码格式有什么要求?

A: Info文本编码格式必须为UTF-8,否则会出现乱码。

Q: 更换左侧图标功能支持哪些版本?

A: 更换左侧图标功能仅支持22.07版本及以上版本。

Q: PC版如何更换图片?

A: PC版不需要升级,将图片文件复制到程序安装目录下的change/img文件夹下即可。

Q: T30、T20如何一次性更换所有内容?

A: 将所有需要更换的文件压缩在一个.zip压缩包内,升级该文件即可一次性更换所有内容。

Q: 如何更换LOGO(左上角图标)?

A: 准备一个145*60像素、png格式、命名为Logo.png的图片文件,压缩为.zip格式压缩包,T30、T20将压缩包放在U盘根目录下插在示教器上升级,PC版复制到change/img文件夹下。

Q: T20如何更换开机图片?

A: 准备两张800*600分辨率、24位色的bmp格式图片(htq_logo.bmp、htq_logo_sys.bmp),压缩为.zip压缩包放在U盘根目录下升级;重启时按住示教器左边一排从上往下数第二个按钮和START、STOP三个按钮,出现四行字后断电重启。

Q: 如何更换程序启动图片?

A: 准备两张800*600分辨率、png格式的图片(StartImage.png、SoftwareUpdatingBackground.png),压缩为.zip压缩包,T30、T20放在U盘根目录下升级,PC版复制到change/img文件夹下。

Q: 如何更换文字说明?

A: 准备一个9行内容的txt文档(每行代表"关于"界面中的一行文字),确保为utf-8编码格式,命名为Info.txt,压缩为.zip压缩包,T30、T20放在U盘根目录下升级,PC版复制到change/img文件夹下。

Q: 如何更换二维码?

A: 准备一个145*145像素、png格式、文件名为QR.png的图片文件,压缩成QR.zip文件,T30、T20放在U盘根目录下升级,PC版复制到change/img文件夹下。

Q: 更换左侧图标需要准备什么图片?

A: 更换左侧图标需要准备分辨率为92*53、png格式的图片,包括用户按钮图片、设置按钮图片、工艺按钮图片、变量按钮图片、状态按钮图片、工程按钮图片、程序按钮图片、日志按钮图片、监控按钮图片等。

Q: 用户按钮图片的命名规则是什么?

A: 用户按钮图片根据用户类型(管理员、技术员、操作员、自定义用户)和语言(中文、英文、韩文)命名,未按下状态和按下状态分别命名,例如管理员中文为ManagerPageIcon.png和ManagerPageIconOnPressed.png。

Q: 设置按钮图片的命名规则是什么?

A: 设置按钮图片根据语言(中文、英文、韩文)命名,未按下状态和按下状态分别命名,例如中文为SettingPageIcon.png和SettingPageIconOnPressed.png。

Q: 内容区图标图片的分辨率有什么要求?

A: 内容区图标图片分辨率一般为128128,部分特殊图标分辨率不同,如远程程序设置为200200,程序自启动为256256,焊接工艺相关图标为534534等。

版本历史

版本日期变更内容作者
1.0.02026-07-1初始版本qiuzegai