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纳博特科技知识库索引
本文档列出知识库中所有文档的完整索引,方便快速定位所需内容。
1. 产品资料
1.1 控制系统
1.2 驱控一体柜
1.3 显控一体机
- 显控一体机(产品规划中)
1.4 现场总线 IO
2. 技术资料
2.1 常见问题与解决方案
2.2 支持的设备型号
2.3 通讯协议
3. 操作手册
3.1 T31 竖版焊接示教器
3.2 22.07 版本
- 100 个全局位置变量现场应用手册
- FINSTCP 手册
- IO_Modbus 与远程功能使用手册
- 专用工艺手册
- 人机协作手册
- 六轴协作机器人操作手册
- 冲压工艺手册
- 喷涂工艺手册
- 四轴并联机器人操作手册
- 多机模式与双机协作手册
- 寻位跟踪手册
- 工具手标定手册
- 打磨工艺手册
- 指令集手册
- 激光切割工艺手册
- 焊接工艺手册
- 用户坐标标定手册
- 码垛工艺手册
- 系统操作手册
- 系统设置与文件导入导出手册
- 网络功能使用手册
- 自适应加减速手册
- 视觉工艺手册
- 调试手册
- 酒槽机型机器人手册
3.3 24.03 版本
基础功能
- 7000 端口
- DXF 工艺
- EIP 功能操作说明
- FINSTCP 使用手册
- IO 报警信息
- Lua 教程
- Modbus 功能使用手册
- OPC-UA 参数
- PC 支持仿真软件使用教程
- TCP 通讯功能手册
- 不常使用的功能
- 人机协作
- 传送带跟踪工艺手册
- 伺服响应时间
- 位置变量类
- 修改机器人点位
- 六轴协作机器人增加形态参数
- 关于自动适配六维力传感器配置文件的说明
- 反向间隙
- 变量手册
- 坐标系类
- 外部点 TCP
- 外部轴使用手册
- 外部轴点动_联动
- 外部轴速度
- 多机与双机协作
- 多机协调类指令
- 天机需求
- 寻位跟踪手册
- 工具手标定手册
- 恢复出厂设置后如何让机器人运动
- 扫描 IP 功能
- 指令运行逻辑
- 数据上传
- 断电保持功能
- 新传送带跟踪工艺手册
- 最小加速度时间与最小减速度时间
- 机器人 DH 参数说明
- 机器人的构成
- 条件控制类指令
- 森峰需求
- 水冷机
- 激光切割工艺
- 焊接工艺
- 独立轴控制
- 用户坐标标定手册
- 码垛工艺
- 示教器修改主题颜色功能教程
- 示教器功能按键说明手册
- 示教器换图
- 示教器模式指导手册
- 程序控制类指令
- 系统保养
- 系统功能调试手册
- 系统备份与还原
- 线激光视觉环境搭建步骤
- 编码器位置
- 自动寻址功能测试教程
- 视觉工艺
- 计算目标形态指令
- 语法检测功能
- 运动控制类指令
- 门型指令使用文档
- 鱼鳞焊首段焊接首段空走
机器人定制适配
特殊工艺
4. 行业方案
Q&A
Q:如何快速找到特定功能的操作手册?
A:本知识库按版本(22.07、24.03)组织操作手册。同一功能在不同版本中可能有不同文档,例如"寻位跟踪手册"在两个版本中均有收录。请根据控制器实际运行的软件版本选择对应手册查阅。
Q:机器人定制适配文档包含哪些机器人型号?
A:机器人定制适配文档涵盖多个品牌型号,包括天机七轴 CBCBCBA、法奥 FR5、珞石 CR20-C、珞石 SR5-C 及越疆 CR10V 等。这些文档提供了针对特定机器人型号的适配配置说明。