T31 竖版示教器

产品简介

T31 竖版示教器是纳博特面向工业机器人焊接应用设计的专用示教设备，采用竖版屏幕布局，配备 5.6 寸 TFT 显示屏（分辨率 640×480）和 61 个自定义薄膜按键，支持三档切换开关和选配使能开关，为焊接操作提供专业的人机交互界面。

产品参数

规格	参数
显示屏	TFT 5.6 inch
分辨率	640×480
触控屏	4 线工业电阻触控屏
CPU	1.2GHz ARM CPU
存储器	512MB
RTC	内置实时时钟
通讯总线	Ethernet
USB	USB HOST 2.0
按键	61 个自定义薄膜按键
指示灯	12 个自定义 LED 指示灯
切换开关	三档切换开关
使能开关	三段双触点使能开关，可选配
急停开关	常闭急停，单触点/双触点可选
连接线	标配 WS28K16ZMQ-PS（威普）连接器，5m 线材，线材材质可选
额定功率	< 5W
输入电压	18V - 36V
允许失电	<5ms
雷击浪涌	±2KV
群脉冲测试	±2KV
静电测试	接触放电 4KV，空气放电 8KV
工作温度	-20℃ - 60℃
存储温度	-20℃ - 70℃
环境湿度	10 - 90%RH（无冷凝）
抗震性	10 - 25 Hz（X/Z 方向 2G/10 分钟）
跌落高度	1m 跌落高度
防护等级	IP 54
机械结构	工程塑胶
整机尺寸	332 × 154 × 69.8 mm
整机重量	< 0.9 kg（不包含线缆）

产品尺寸

功能部件

急停开关

常闭急停设计，符合工业安全标准，支持单触点或双触点配置，紧急情况下可快速切断机器人运动。

选择开关

三档切换开关，用于切换机器人操作模式，控制运行/示教/远程等状态。

使能开关（选配）

三段双触点使能开关为选配功能部件，确保示教过程中机器人在操作人员可控状态下运动，提供额外的安全保障。

产品外观

Q&A

Q：T31 和 T30 有什么区别？

A：T31 采用竖版 5.6 寸屏幕设计（分辨率 640×480），T30 采用横版 8 寸屏幕（分辨率 800×600）；T31 面向焊接应用优化，配备 61 个自定义按键和 12 个自定义 LED 指示灯，支持更丰富的焊接工艺监控功能；T30 通用性更强，配备 12 个功能按键和 12 个轴按键。

Q：T31 的防护等级是多少？

A：T31 防护等级为 IP 54，可防止飞溅水尘侵入，适应一般工业焊接现场环境。

Q：T31 支持同时控制多台机器人吗？

A：T31 配合纳博特控制器使用，可管理最多 4 台工业机器人，适合多机协同焊接工作站。

Q：T31 支持哪些急停开关配置？

A：T31 急停开关为常闭型，支持单触点或双触点两种配置可选，满足不同安全等级需求。

Q：T31 的使能开关是标配还是选配？

A：使能开关为选配部件，用户可根据实际需求选择是否配置。

Q：T31 支持离线编程吗？

A：支持。T31 支持示教编程、离线编程、拖动示教等多种编程方式，配合纳博特控制系统可实现灵活的编程操作。

Q：T31 的按键是否可以自定义？

A：是的，T31 配备 61 个自定义薄膜按键和 12 个自定义 LED 指示灯，用户可根据实际工艺需求自定义按键功能。