0x8482 - 超出最大转速

原因

• 电机参数有误
• 编码器参数有误
• 编码器故障
• 强干扰源
• 电机飞车
• 指令给定错误
• 负载突变

解决方法

• 检查电机参数设置
• 检查编码器参数设置
• 检查编码器是否损坏，接线是否正确
• 检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源
• 检查电机动力线缆相序是否正确
• 检查位置/速度/转矩指令给定
• 检查外界负载突变原因